זרוע בקרה (זרוע נדנדה) השולטת בתנועת הגלגל.
זרוע בקרה, המכונה גם זרוע נדנדה או זרוע מתלה, היא מרכיב{0}}הנושא והמנחה של עומס ליבה של מערכת המתלים של המכונית. הוא בדרך כלל בצורת A-, בצורת L-, או בצורת טריז-, תלוי על מפרק ההיגוי (בית מיסב גלגלים) באמצעות מפרק כדורי (או ציר כדורי), ומחובר אלסטית למסגרת המשנה או לגוף באמצעות גומי או תותבים הידראוליים. התפקידים העיקריים שלו כוללים: תמיכה ומיקום הגלגלים, העברת כוחות אורכיים, רוחביים ואנכיים מהגלגלים, ספיגת פגיעות ורעידות בכביש כדי לייעל את מגע הצמיגים עם הקרקע, ועבודה בשילוב עם מערכת המתלים לשמירה על האיזון הדינמי של הרכב.
מיוצר באמצעות פלדה-ת חוזק גבוה, סגסוגות אלומיניום וחומרים אחרים, העיצוב, החומרים והביצועים שלו משפיעים ישירות על יציבות הטיפול, בטיחות הנהיגה ונוחות הנסיעה של הרכב.
השם האנגלי לזרוע בקרה הוא "זרוע שליטה". כינויים סיניים נפוצים כוללים זרוע מתלה, זרוע נדנדה וזרוע בקרת מתלים. בתעופה או בתחומים ספציפיים, זה מתורגם גם כזרוע שליטה או מקל שליטה.
