זרוע הבקרה מחברת את הגלגל וגוף הרכב באמצעות מפרקי כדור ותותבי גומי, מגבילה במדויק את מסלול התנועה של הגלגל ושומרת על פרמטרי מיקום יציבים, כגון שליטה בשינויים בזוויות הבוהן והקמבר. זרוע בקרה מוסמכת יכולה לשלוט על סטיות פרמטרים של יישור הגלגלים בטווח של ±0.5 מעלות. זרוע הבקרה מעבירה ביעילות כוחות הנעה, כולל עומסים אורכיים, רוחביים ואנכיים, ויכולה לעמוד בכוחות פגיעה של עד פי שלושה ממשקל הרכב. הוא סופג אנרגיית השפעה באמצעות דפורמציה, ומספק הגנה בטיחותית. זרוע הבקרה מייעלת את מגע הצמיגים עם הקרקע, מפחיתה בלאי לא אחיד, ופועלת בשילוב עם מערכת המתלים כדי לשמור על איזון דינמי של הרכב, לדכא תופעות של-צלילות האף והתעלות-.
זרוע הבקרה מחברת את הגלגל וגוף הרכב באמצעות מפרקים כדוריים ותותבים. צורת זרוע הבקרה מושפעת מעיצוב המתלים, המופיע בדרך כלל כצורת A-, L- או צורת עצם משאל. החומרים העיקריים הם פלדה בעלת חוזק- גבוה כגון FB780 או סגסוגת אלומיניום; סגסוגת אלומיניום קלה יותר בכ-40% מרכיבי פלדה. תהליכי הייצור כוללים הטבעה וריתוך, פרזול ויציקה חלולה. לדוגמה, יציקה חלולה יכולה ליצור מבנה בצורת H- עם חלל פנימי.
עיצוב, פיתוח ואופטימיזציה: עיצוב זרועות בקרה מודרנית משתמש באופן נרחב בשיטות-במחשב כגון CAD ו-CAE לפיתוח וירטואלי, אופטימיזציה ואימות כדי לקצר מחזורי מו"פ ולהפחית עלויות. התכנון חייב להתחשב בתנאי תפעול הרכב ודרישות המערכת, ויש לבצע ניתוח כשל FMEA. כיווני אופטימיזציה כוללים הפחתת משקל ושיפור כוח וחיי עייפות. לדוגמה, באמצעות אופטימיזציה מבנית ושדרוגי חומרים, ניתן להפחית את משקל המוצר ב-9.8%, ולאורך חיי העייפות ב-38.8%.
